تهمت ورود به عنف به ما زده شده، آیا میتوانیم شکایت کنیم؟

سلام و وقت بخیر.
خواهر من خودروی شخصی من را بدون اجازه از منزل پدری من برده و بعد از چند ماه استفاده از آن و درخواست های مکرر اعضای خانواده برای بازگرداندن خودرو، از پس دادن خودرو امتناع کردند. ایشان با تمام اعضای خانواده مشکل دارند و تنها در یک مجتمع آپارتمانی زندگی میکنند. ظهر یک روز من با همراهی پسر ایشان و یک برادر خودم به محل زندگی ایشان رفتیم و خودروی خودم را پارک شده در کوچه دیدیم و خودرو را آوردیم. حال ایشان شکایت کردند که نیمه شب وارد ساختمان شده ام و خودرو را سرقت نمودم و برای این مساله یکی از همسایه هایشان هم شهادت دروغ دادند( که البته محتوای شهادتشون رو نمیدونم). قرار نهایی که برایم صادر شده است جلب به دادرسی برای ورود غیرقانونی به منزل بوده است.
ممنون میشم راهنمایی کنید.
(لازم به ذکر است که دادیار از قبول شاهدهای من امتاع ورزید و گفت که لازم نیست، حال اینکه با اصرار خواهرم و خارج از جلسه دادرسی شاهد ایشان را قبول نمودند!)