تنظیم وکالتنامه برای فروش ملک مشاع میان وراث به چه صورتی است؟

یک مورد زمین که بعد از انحصار وراثت به 6 نفر رسیده است میخواهند برای فروش آن اقدام کنند . مشاورین املاک پیشنهاد دادند برای اینکه کار فروش راحتر صورت گیرد باید این 6 نفر به یک نفر وکالت فروش بدهند که نیازی هم به وکالت محضری نیست فقط وراث در برگه ای اعلام رضایت از فروش این ملک مذکور و پیگیری آن توسط نماینده خود را ابراز و تائید نمایند . سوال این است که آیا این نوع گواهی دارای فرم مشخصی است و یا اینکه هر نوشته ای میتواند باشد و اگر نکاتی دیگر هست عرض کنید . باتشکر