تقسیم ترکه بدون سند و نوشته قبل از فوت پدر قابل قبول می باشد؟

پدربزرگ من قبل از فوت قسمتی از املاک خود را به دو پسر بزرگ خود بخشیده است با توجه به اینکه هیچ گونه نوشته و امضا و سندی وجود ندارد و آنها در مکان پدری مستقر شده اند و چند ملک را در اختیار گرفتند و عنوان میدارند این اموال در زمان زنده بودن پدر به ما داده شده آیا امکان گرفتن این ماترک که هیچ نوع سندی وجود ندارد وجود دارد
البته زمان تصاحب بیش از 40 سال می باشد و آنها چشم به اموالی که بعد از فوت پدر تقسیم شده دارند لذا در صورت امکان چگونه می توان صورت داد گر چه شاهدی نسبت به زمان وجود ندارد و خود فرد و وراث مرحوم اقرار به تصاحب اموال از پدربزرگ را دارند.