تقسیم‌ ارث و ماترک در صورتیکه مادرم در قید حیات باشد چگونه است؟

سلام. پدربزرگم سال ۹۰ فوت کردن و هنوز وراث اقدام به فروش خانه نکردن. البته مادربزرگم زنده‌ان. خودشون یک پسر و دو دختر دارن. یکی از دخترا یعنی مامان بنده از زمان تولد داداشم طلاق گرفتن و پدربزرگم من و داداشم رو تو خونه‌ی خودشون بزرگ‌ کردن. الان ایشون که نیستند خاله‌وداییم سر خونه‌ای که زندگی میکنیم خیلی ما رو اذیت میکنن. البته انحصار وراثتم خالم بعد فوت پدربزرگم اقدام کردن و دارن. الان من میخاستم بدونم چطوری میتونم اقدام کنم تا مادرم سهم خودشو بگیره و ما بریم بیرون خودمون جایی رو اجاره کنیم؟کجا باید مراجعه کنم؟و اینکه ایا ارث به من و داداشم هم میرسه؟ممنون میشم راهنماییم کنید.