تقدیم لایحه بجای حضور در دادگاه امکان پذیر خواهد بود؟

با سلام

آیا میتوان در پرونده حقوقی که خوانده هستم و به دلیل بیماری حرکتی قادر به حضور در جلسه دادگاه نیستم لایحه دفاعیه بدم و آیا برادر یا پدر میتواند این لایحه را به دادگاه رسیدگی تقدیم کند؟