تغییر شرایط طلاق توافقی پس از اجرای صیغه طلاق به چه صورت است؟

من چند روزی هست که خانم رو طلاق دادم. طلاق ما از نوع توافقی و بائن خلع بود. یکی از شرایط این بود که هفته ای دو روز از پنجشنبه صبح تا جمعه عصر بچه ها برن پیش مادرشون که اونموقع من قبول کردم که خودم ببرموشون. الان میخام این روند رو تغییر بدم و هر دو هفته یک بار و فقط واسه چند ساعت در یک پارک مادرشون رو ببینن. چطور میتونم این کار رو انجام بدم؟