انتقال سند خودرو متوفی به نام وراث هنگامی که وکالت بلاعزل باطل شده است

پدرم خودرویی خریداری کرده و وکالت بلاعزل انتقال سند داشته است؛ اما پس از تعویض پلاک، سند را به نام خود نکرده است. اکنون پس از فوت ایشان، آن وکالت‌نامه باطل شده و فروشنده‌ی قبلی مجهول‌الحال است. برای انتقال سند از نام فروشنده به نام وراث چه اقدامی باید انجام دهیم؟