تعهدنامه ی رسمی داده میتواند زیرش بزند؟

سلام وقت بخیر من خانمی مطلقه هستم ویک فرزند دختر دارم ومن موقع طلاق تمام حقوقم را
بخشیدم که فرزندم بعد از پایان ۷سالگی نزد خودم زندگی کند وپدر فرزند قبول کرد و با رضایت خودش رفیتیم ثبت اسناد وتعد داد که دخترم راازمن نمیبرد زندگی کردنش نزدمادره ولی فرزند هم خودمختاره هیچکس نمیتونه مانع بشه که بچه کجاراحت زندگی میکنه والان. امسال دخترم پایه ششم میرودپدرمانع شده که فرزندم راثبت نام نکنم که نزدخودش به اجباری ببرد اقاقانون برای اینکه تعهد داده والان میخواهد زیرتعهدی که داده بزنه فرزندم را به اجبار ببره قبول میکنه و پدر فرزندم از کارافتاده اس بیماره خواص هموفیلی وهپاتیت سی