تعهد نامه محضری در شهرداری اعتبار دارد؟

سلام
یکی از نزدیکان که خانه اش در طرح تعریض قرار گرفته و متعاقب ان شهرداری تعهد نامه محضری مبنی بر عدم مطالبه خسارت از شخص گرفته اولا تعهد نامه در شهرداری صورت گرفته! دوما شخص مورد نظر بی سواد بوده و سوما من شنیدم که این تعهد نامه غیر قانونیه؛ راه حل شکایت چیه؟ ممنون میشم توضیح بدین