تصادف چند همکار که منجر به فوت یکی از همکاران شده چه مسئولیتی خواهد داشت؟

با سلام
برادر بنده به همراه 4 تن از همکارانش(جمعا 5 نفر ) با ماشین برادرم عازم محل کار بودن که در جاده با یک حیوان که تو جاده مرده بود برخورد میکنن و پس از منحرف شدن از جاده و چپ کردن یکی از همکاران برادرم فوت میکنه و بقیه هم دچار شکستگی دست و کمر و پا میشن
راننده هم برادر من بوده و اتفاق ساعت 5:30 دقیقه صبح بوده
حالا با توجه به اینکه اینا همکار بودن و عازم محل کار بودن آیا مجازات زندان هم خواهد داشت برای برادر من؟
چون ماشین از نظر بیمه و مدارک کامل هست و از بابت پرداخت دیه هیچ گونه نگرانی نداریم
ضمن اینکه خانواده ی همکارش که فوت کرده اعلام کردن ما هیچ شکایتی نداریم و صرفا اگر بخوایم شکایت کنیم برای دیه هستش و نمیخوایم زندانی بشه
صرفا نگران مجازات زندان هستیم
لطفا راهنمایی کنید