چگونه می‌توانم خواهر و دامادم را از ساختمان ارثی مادرم اخراج کنم؟

مادرم فوت کرده و از ایشان یک ساختمان سه طبقه به ارث مانده است. پیش از فوت، به یکی از برادرانم وکالت محضری کاری داده بود، اما برادرم هیچ اقدامی برای انتقال سند به نام وراث انجام نداده است. در حال حاضر یکی از خواهرانم در یک طبقه ساکن است، یک طبقه خالی مانده و در طبقه دیگر پدرم توسط پرستار نگهداری می‌شود. خواهرم و دامادش پرستار را با فحاشی و تهمت دزدی بیرون کرده‌اند و اکنون امنیت ورود به ساختمان برای سر زدن به پدرم وجود ندارد، زیرا به هر کسی که وارد می‌شود فحاشی می‌کنند و حاضر به پرستاری از پدر نیستند. راه قانونی اخراج آن‌ها از این ساختمان چیست تا بتوانیم مجدداً برای پدرم پرستار بگیریم؟