تحویل دادن فرزند به زن برای حضانت میتواند بدون حکم دادگاه هم باشد؟

سلام خسته نباشید و اجرتان باخدا

طی طلاق توافقی ،طبق حکم دادگاه من حضانت فرزند پسر ١٥ساله ام را که در این حکم قید شده گرفتم و همسرم هم طبق حکم نفقه فرزند راتقبل کرده و یک چک بابت بدهی اش نیز به من داد ،که الان بعد از گذشت تقریبا یکسال نفقه فرزندم را نداده و چک هم خالی بود ،میخواهم بدانم اگر برای تهدید ایشان که شاید بعد از این به تعهداتشان عمل کنند،میتوانم بدلیل عدم پایبندی ایشان به تعهداتشان من هم پسرم را به همسرم تحویل بدهم و آیا اینکار باید با حکم دادگاه باشد یا خودم میتوانم فرزندم رابه خانه اش تحویل دهم.