بهترین روش برای انتقال که بعد فوت ایشون وارث ها نتوانن ادعا کنن چگونه است؟

باسلام.
من و پدرم یک ملکی که قولنامه دارد را در ۸ سال پیش با هم خریداری داریم و به نام من و ایشان است. دو سال پیش پدر برای ساخت ویلا از من پول قرض گرفت و فقط یک دست خط بین ما رد و بدل گردید. حال میخاد آن نصف ملک را هم به عنوان پرداخت قرض و هم از روی ترحم و علاقه به من بدهد. بهترین روش برای انتقال که بعد فوت ایشون وارث ها نتوانن ادعا کنن چگونست. ممنون میشم توصیح کامل داده شود. مرسی