برای انتقال سند خودرو از پدر به فرزند چه مراحلی باید طی شود؟

اگر پدری بخواهد سند خودروی خود را به نام یکی از فرزندانش بزند، آیا باید همان مراحل خرید و فروش معمول، یعنی ابتدا مراجعه به مرکز تعویض پلاک و سپس دفترخانه، طی شود؟ یا مراجعه به دفترخانه به‌تنهایی کافی است؟