به جهت اخذ سهم الارث و تقسیم چه باید کرد؟

با سلام خدمت حقوقدانان محترم
در جنگ سال ۱۳۶۵ پدر خانواده به شهادت رسیدند از شهید (پدر) همسر و ۵ فرزند پسر به جا ماند
انحصار وراثت انجام شد ولی به خاطر حضور مادرمان(همسر شهید) و صغیر بودن دو فرزند از وراث ماترک بدون دخل و تصرفی موجود میباشد.
پس از مدتی طولانی (۳۰سال) همسر شهید تجدید فراش نمود، حدود ۳سال است که مادر(همسر شهید) فوت نموده، بین وراث اختلاف نظر هست و به جهت همین اختلاف نظر تقسیم ارث و ماترک شهید و همسر (پدر و مادر) به تعویق افتاده و باعث ایجاد دلخوری و کدورت در خانواده شده!
چه مدت طول میکشد تا پرونده به سرانجام برسد؟