بعد از کامل شدن ۱۸ سالگی؛ از طریق دادگاه میتونم مستقل شوم؟

من یه دختر ۱۷ سالم و تقریبا سه ماه دیگه ۱۸ ساله میشم پدر و مادرم ۱۲ ساله که جدا شدن و من تا ۱۳سالگی خونه پدرم زندگی میکردم مادرم خانه دار و از لحاظ روانی مشکل داره حضانتمم با مادرمه
پدرمم خارج از کشوره و از لحاظ اخلاقی به هیچ عنوان با من سازگاری نداره در حال حاضر خونه مادر بزرگم زندگی میکنم مادرمم همونطور که گفتم چون مشکل داره نمیتونه خرج منو بده پدرمم از لحاظ قانونی باید خرجمو بده که نمیده و دیگ دستمم بهش نمیرسه که بخام مجدد درخواست نفقه کنم
یکی از دوستان صمیمیم قصد دارن به شهر دیگری اسباب کشی کنن و مادر دوستم در این خصوص که من خونشون زندگی کنم مشکلی ندارن و همه جوره حمایتم میکنن مادربزرگم خیلی متعصب هستن که حتی حاضرن بی پولی بکشم ولی از ترس عابرو سرکار نرم چه برسه برای کار برم شهر دیگه پدرمم همینطور
میخاستم بدونم بعد از کامل شدن ۱۸ سالگیم دادگاه میتونه یکاری کنه که از شر محدودیت ها و زورگوییای خونواده متعصبم راحت بشم یا نه؟