بعد از تصادف با عابر پیاده و رضایت دادن او آیا امکان شکایت دوباره وجود دارد؟

با عرض سلام و خسته نباشید
من در هنگام دور زدن و با سرعت خیلی کم با یک عابر برخورد کردم...با اورژانس تماس گرفتم و بعد از اینکه ایشون رو معاینه کردند گفتند هیچ مشکلی نیست و خود شخص هم گفت هیچ شکایتی نداره و سالم است و حتی منتظر رسیدن پلیس هم نشدیم و برای اینکه ماشینم به پارکینگ منتقل نشه خودم با ماشین خودم ایشون رو محض احتیاط به بیمارستان بردم و عکس گرفتند و آنجا هم گفتند که مشکلی نیست ...سوال من اینست که اگر به هر دلیلی ایشون پشیمون بشود می تونه از من شکایت کنه؟