برای تنظیم سند چه کاری میتوانم بکنم با توجه به اینکه تنها مدرک من شاهدین هستند؟

سلام.
بنده یک ماشین از پدرم برج ۱۰ پارسال خریدم. ولی هیچ کاغذی با هم رد و بدل نکردیم و تنها مدرکی که دارم این است که برادرانم شاهد این ماجرا هستند. حال که بنده تقاضا کرده ام بیاید و سند به نامم بزند، مدعی شده است که من کلاه سرش گذاشته ام و درخواست کرده ماشین را به ایشان عودت دهم. و حاضر به تنظیم سند به نام من نمی شود.
بنده با توجه به اینکه این ماشین تصادفی بود هزینه زیادی برای این ماشین کرده ام.