برای ارث بردن من از عمو چگونه اقدام کنم؟

با سلام.
من دختری ۲۶ ساله هستم. از ۵ سالگی اومدم پیش عمو و زن عمویم زندگی میکنم که متاسفانه بچه ای ندارند. از همون بچگی بعنوان فرزندشون قبولم کردند و همه ی کارها و مشکلاتشون بر شانه های من بود و هست و خواهد بود.. متاسفانه اسمم داخل شناسنامشون نیست. میخام بدونم اگه الان بخوام اقدام کنم که اینکار رو انجام بدم  چه مدارک و راه هایی رو باید برمو داشته باشمو انجام بدم. چون از ثبت احوال که پرسیدم گفتند دادگاه باید اجازه دهد. منتهی قبلش اومدم از شما بپرسم که راهنماییم کنید.پدر و مادرمم هم راضی هستند و حتی عمو و زن عمویم هم مشکلی ندارند و من مسر هستم زودتر اینکار رو انجام بدم. چون اگر فردا روزی مشکلی پیش بیاد حداقل من از عمومو زن عمویم ارثی داشته باشم چون این مدت ۲۰سال زیاد زحمت کشیدم برایشان.. نمیخام فردا خواهر برادر های هر دو تاشون وارثش باشند و من بدون هیچی زحمتهام بر باد بره.....نظر شما برای ارث بردن من از عموم اینا چیه؟ممنونم کامل یه راهنمایی داشته باشین.