برای اخذ معافیت کفالت چگونه اقدام کنم؟

مادر مادرم با سن بالای ۷۸ تنها یک دختر مجرد و یک متاهل( مادرم ) دارد و شرایط جسمی نامناسب. من تنها نوه‌ی ذکور وی هستم. حال روانی خاله من درست نیست و مدتی هم بیمارستان روانی بستری بوده، مادرم هم افسردگی و اختلالات روانی داره.
حالا برای گرفتن معافیت باید هر دورو رو به کمیسیون ببرم یا پزشکی قانونی؟