بخاطر تصادف در خیابان چطور شکایت کنم؟

سلام خسته نباشید هفته پیش ی دستگاه پژو ب گلگیر ما زد پلیس ایشون مقصر دونس ولی ایشون کولی بازی درآورد و داد و بیداد گفت ن صافکار میام ن بیمه سرهنگ گفت ی پولی بگیر و شرشو بکن این آدم درستی نیس خلاصه بعد واریز ایشون دوباره با ما درگیر شد و ما محل ترک کردیم چند بار زنگ زدن تهدید کردن مارو البته گواهی نامه ایشون دست ماست و کپی بیمه ما هم دست ایشونه من زنگ زدم بعدا قرار شد جایی قرار بزاریم ولی زد زیرش و جواب تلفن منو نمیده من الان نگرانم چون تهدید کرده منو و آدرس منو داره شاید آسیبی بزنه
باید برم کلانتری شکایت کنم ازش ؟ نمی‌دونم چیکار کنم 🙏