باید چه نوشته ای ازش بگیرم که بعدا نتونه ادعا کنه که بنده الکی شاکی شدم و جرمی در کار نبوده و برای من مشکل ساز بشه؟

سلام
-------------- هستم. چند سال پیش چند نفر به زور منو سوار ماشین کردن و قصد تجاوز به من داشتند،
روز بعد بنده از یکی شون که فرد اصلی بود شکایت کردم و نهایت اتهام رو براش تنظیم کردم. در نهایت جرم لواط و آدم ربایی روی پرونده ش خورد و فرستادنش زندان، بعد از مدتی به اصرار زیاد من رضایت دادم و جرم اول متهم برداشته شد... ولی باز بعد از مدتی از روی گذشت و دلسوزی و اصرار زیاد مادر مریض متهم اشتباه خط دادم که بنده خودم همراهیشون کردم و ادم ربائی در کار نبوده تا از جرم متهم کم بشه با این حال چند سالی زندان بود و حکم ش تموم شده خیلی وقته و کاری هم به من نداشته ولی برای اطمینان بیشتر؛

و سوال دوم اینکه طرف (متهم) میگه من تعهد میدم که هیچ شکایتی کیفری و... ندارم و نخواهم داشت و مشکلی ندارم ولی میگه من هم یک تعهد بدم که از ایشون شکایت ندارم و باز موضوع رو راه نمیندازم...
ممنون اگه راهنمایی کنید که هر کدوم باید چه نوشته ای بهم بدیم که من مطمئن بشم که بحثی پیش نمیاد و اونا هم مطمئن بشن که من شاکی نمشم ازشون بابت پرونده قبلی یا تعهدی که بهم دادن.
با تشکر از لطف بی پایان شما....