باطل کردن وکالت کاری، به چه صورت است؟

سلام
وقت بخیر
من دو سوال دارم ممنون و متشکر میشم لطف کنید به من پاسخ بدین تا پیگیری کنم، ممنون و متشکر

سوال اول:
یکسال پیش به فرزند پدریم که برادر ناتنی من محسوب میشه وکالت کاری در دفتر ثبت اسناد دادیم. به نام وکالت کاری.
الان یکسال هست شایدم چند ماه هم بیشتر، این آقا که از طرف ما وکیل شده تا کارهای ساخت و فروش خانه را درست کنه فعلا خبری نشده و امروز و فردا می کنه و جواب درستی نمیده، من و مادر و خواهرانم در این خانه که هستیم آرامش نداریم چون یکی از همین برادران ناتنی من معتاد هست و مدام شبانه روز معتادهارو میاره در خانه ای که ما هستیم و آسایش و احترام در محل از ما سلب کرده، الان من شخصا چطور میتونم و کجا میتونم برم این وکالت کاری رو باطل کنم و حذف؟
و کجا میتونم برم شکایت نامه یا درخواست نامه بنویسم و ادعای اخذ سهم الارث خودم رو از این آقا که مثلا شده وکیل ما و کار ساز ما، بکنم؟
چه مدارکی لازمه و کجاها باید برم و زمان جواب دهی و انتظار چقدره؟
ممنون میشم لطف کنید سریعتر و کامل برام پاسخ رو ارسال کنید ممنون هستم.