بابت عدم تحویل خودرو چگونه اقدام کنیم؟

سال ۸۳ یکی از بستگان یک خودرو از یکی از خودرو سازها خریداری کردند، تمامی هزینه ها هم پرداخت شد، قراداد و تمام فیش های واریزی هم موجوده، اما ماشین تحویل نشده چطور می تونم پیگیری کنم که از پس واحد حقوقی اون شرکت بر بیام؟