با توقیف خودروی قولنامه ای، چه باید کرد؟

سلام خسته نباشین ما یک ماشین خریدیم قولنامه دستی نوشتیم ۲ تا چک دادیم هیچ کدوم‌ رو پاس نکردیم به دلیل اینکه بعد چن ماه فهمیدیم خودرو‌ لیزینگ میباشد و قسط عقب افتاده دارد الان بعو از چن سال که طرف مقابل هیچ گونه نمیخواد کار و‌ جور کنه میگه قانون الان ماشینمو واسه خلافی گرفتن نمیتونم در بیارم چون سند ندارم اضهتر برای طرف فرستادیم جواب نداده الان من ماشینمو چطور میتونم در بیارم گیر کردم من تقاضا دارم اگه‌ ممکنه راهنمایی کنین