با توجه به داشتن سند رسمی این آقا میتونه قانونی کاری از پیش ببره یا خیر؟

باسلام وخسته نباشید
یک منزل مسکونی بعد از فوت پدر با امضا و رضایت وارثین بنام مادر شد و سند هم الان بنام مادر میباشد. بعد از گذشت ۱۰ سال یکی از وراث ادعای سهم پدری داره و گفته یا ملک یا وجه نقد میخواد و اگه خواستش اجابت نشه قانونی اقدام میکنه و چون ما در خونه زندگی میکنیم و نماز میخونیم رضایت نداره. لطفا راهنماییم کنید که واقعا با توجه به داشتن سند رسمی این آقا میتونه قانونی کاری از پیش ببره یا خیر؟
و اینکه ادعاش بابت رضایت نداشتن درباره نماز و روزه ما درسته؟