با اذیت شدن خانواده توسط فرزند، از طریق قانونی چطور اقدام شود؟

با سلام
ما خانواده ای ۵ نفره هستیم. پدر، مادر و سه فرزند. من فرزند اول هستم.
برادرم که فرزند سوم خانواده است و ۲۲ سال سن دارد، چند سال پیش با خانمی مخفیانه دوست شد و بعد از اینکه این دوستی لو رفت، شروع به اذیت خانواده کرده است. برای مثال شب ها با صدای بلند تلویزیون می بیند یا آهنگ گوش می کند و الفاظ بسیار رکیک به کار می برد و ملاحظه آبرو و همسایه ها را اصلا ندارد و ما نمی توانیم شب ها بخوابیم.
از طرفی بسیار کینه ای است و در صورت برخورد فیزیکی حتما تلافی میکند و این گزینه که شکایت کنیم و موقتی بازداشت شود اصلا مطلوب نیست چرا که بعد از بازگشت قطعا تلافب خواهد کرد و اصلا عاطفه و رحم ندارد.
اورژانس اجتماعی هم کمکی نکرد
چه کاری می توانیم انجام دهیم؟ کدام نهاد می تواند از ما حمایت کند؟