ایا راهنمایی و رانندگی بدون حکم قاضی میتواند دستور توقیف خودرو و فک پلاک را صادر کند؟

صاحب خودرو که خریدم بدون خبر دادن به من بدون اطلاع رفته راهنمایی رانندگی چون اشنا داشته اونجا درخواست توقیف و فک پلاک را داده.
میخواستم مطلع شم بدون حکم قاضی اون مامور خلاف قانون عمل کرده چون حکمی از طرف قاضی در سیستم موجود نیست .
خود شخص هم گفت من رفتم راهنمایی دیگه پیش قاصی نرفتم.
الانم تعویض پلاک تعطیله و من نمیتونم ماشینم ازاد کنم اونم شکایتش برنداشته و فقط بعد از توقیف ماشین یک وکالت تعویض بهم داده که اصلا نیاز نبود به این وکالت