ایا امکان ترخیص خودرو وجود دارد؟

حکم قضایی روی ماشین بوده و من حکم رفع توقیف خودروی ماشین رو از دادگاه گرفتم، ماشین تصادفیه بیمه ش تموم شده خلافی و عوارض و مفاصا داره و ۲۲۵ روز هم توقیف بوده، حدودا ۱۰،۱۵ تومن خرج داره.
من میتونم کارشناس خودرو با خودم داخل پارکینگ ببرم که بازدید کنه خودرو رو و قیمت بزاره رو خودرو قبل اینکه اون موارد رو پرداخت و تسویه کنم یا خیر؟