اگر یکی از ورثه ماترک را بدون اجاره وراث تصرف کند چه باید کرد؟

ملکی که تقسیم نشده و در ورثه است، اگر یکی از وراث بدون اجازه تصرف کنه،نام این گونه تصرف چیست؟
اگر بخواهیم برای اجرت المثل ایام تصرف اقدام کنیم، باید چه اقدام قانونی بکنیم؟
آیا طولانی شذن زمان تصرف برای گرفتن اجرت المثل در دادگاه به ضرر شاکی است؟یا بر آن تاثیری دارد؟