اگر ورثه محصور به دونفر باشند می توانند توافق برای تقسیم کنند؟

با سلام
پدر بزرگ من سال 40 فوت میشه ، پدرم و عموم در سال 81 یه مهندس نقشه بردار میارن و کل زمین های پدربزرگم رو به نسبت مساوی بین خودشون تقسیم میکنن

آیا این کارشون غیرقانونی هست