اگر وراث یک نفر که در قید حیات میباشد بخواهند قبل از وفات آن شخص، از طریق وکالت نامه یا صلح نامه؛ توافقی بین خود داشته باشند امکان پذیر است؟

با سلام، سوال بنده به این مضمون است که:
مثلا فرزندان بخواهند به مادر خود قبل از فوت پدر، وکالت ملکی را بدهند که اگر پدر فوت کرد فرزندان بدون رضایت مادر امکان تقاضای ارث در مورد آن ملک را نداشته باشند و مادر هم بدون رضایت فرزندان امکان فروش و واگذاری آن ملک را نداشته باشد!