اگر ما رضایت شاکی رو بگیریم آزاد خواهد شد؟

سلام خسته نباشید
یکی از اقوام ما ۲ سال پیش متاسفانه به جرم سرقت زندان بودن و با گرفتن رضایت از شاکی بعد ۶ ماه آزاد شد ولی با ۳سال تعلیق
دو ماه پیش باز به همین جرم دستگیر و الان زندان هست.
می خواستم بدونم اگه ما رضایت شاکی رو بگیریم آزاد می شن؟
یا باید اون ۳ سال تعلیق و بگذرونه؟
و اینکه آیا بندی به نام اشتباه نامه وجود داره؟
که یعنی شاکی بیاد بگه من اشتباه کردم و متهم و آزاد کنن؟