اگر بخواهم شکایت کنم مراحل تنظیم شکایت چگونه است؟

سلام
روز پنجشنبه ۲۱ شهریور بنده در آزاد راه قزوین تصادف کردم که باعث چپ شدن خودرو و مقداری جراحت برای بنده شد و حدود ۵۰ میلیون تومان خسارت مالی دیدم. خودرویی که با من برخورد داشت یک اتوبوس بین شهری بود که مدعی است من چپ کرده ام و مانع حرکت او شدم و او با من برخورد کرده ولی من فکر میکنم که او از پشت به من برخورد کرده و باعث شد منحرف شده و به بلوک وسط آزادراه بخورم و چپ کنم و در برخورد دوم خسارت کلی به من وارد کرده اما از آنجا که من در کنار آزادراه متوقف شدم و اتوبوس نیز صحنه را بهم زده افسر حاضر شده در محل قادر به تعیین مقصر نبود و کروکی هم نکشید. من هم بیمه بدنه ندارم و در حال حاضر ۵۰ میلیون زیان دیده ام.
اگر بخواهم شکایت کنم مراحل تنظیم شکایت چگونه است؟
و آیا امیدی به گرفتن خسارت هست یا خیر؟