اون پولی که هزینه کردم رو چطور پس بگیرم؟

با سلام
فردی با موتور با خودرویم تصادف کرد و پس از حضور افسر راهنمایی و رانندگی به تفاهم رسیدیم، که ایشان شکایتی نداشته و توافق نیز مکتوب گردید،بنده ایشان را به بیمارستان برده و مبلغ ۳۰۰ هزار تومان نیز خرج پانسمان وی شد و قرار شد که همان روز موتور را نیز که صدمه دیده بود را تعمیر نمایم ولی مشار الیه به دفاتر قضائی مراجعه نموده و علی رغم توافق فی مابین از بنده شکایت کرده حال تکلیف چیه چه اقدامی انجام بدم؟ میتونم شکایت کنم ازشون؟