انکار دادخواست تقابل و اقرار به فروش خودرو در دادگاه فروش مال غیر

با سلام، آیا کسی که ازش الزام به تنظیم سند شکایت و محکوم می‌شود و خوانده در همون شعبه دادخواست تقابل می‌دهد با ذکر مشخصلات کامل ماشین و ذکر کل مبلغ در مبایعه‌نامه و اینکه در کدام نمایشگاه معامله انجام شد که از ثمن معامله فلان مبلغ طلب دارم، از دادگاه استدعا دارم بابت محکومیت خواهان و هزینه دادرسی و ...، آیا این شخص که درخواست تقابل داد، یعنی فروش این ماشین رو قبول کرد از این شخص فروش مال‌ غیر شکایت شد چون مالک نبود و از سوی مالک اجازه‌ی فروش ماشین رو نداشت، نتونست سند بزند، به استناد همین دادخواست تقابل و مبایعه‌نامه و فیش واریزی و پیامکی که خود این شخص داد که بنده فلان مبلغ طلب دارم پول منو بدن سند دست منه، که اقرار بر فروش ماشین هست، کیفرخواست برایش صادر شد. در دادگاه می‌تواند بگوید بنده از روی عدم آگاهی این درخواست رو دادم و بنده ماشینی نفروختم و این مبایعه‌نامه رو قبول ندارم؟ قضات قبول می‌کنند؟ آیا فروش مال غیر تایید میشه با توجه به کیفرخواست صادر شده یا برائت می‌گیره؟