آیا می‌توانم پس از امضای قولنامه فروش خودرو، از معامله انصراف دهم؟

جهت فروش خودرو، قولنامه‌ای با خریدار منعقد کردم و دو نفر شاهد نیز آن را امضا کردند. پس از گذشت یک روز متوجه شدم قیمت توافق‌شده حدود دو میلیون تومان کمتر از قیمت واقعی خودرو است. اکنون می‌خواهم از فروش منصرف شوم، پول خریدار را بازگردانم و خودرو را پس بگیرم. لازم به ذکر است که کارت خودرو، سند و کارت سوخت هنگام امضای قولنامه به خریدار تحویل داده شده است. آیا می‌توانم از این معامله خارج شوم و در صورت مخالفت خریدار، علیه او شکایت کنم؟