انصراف از دریافت ارث توسط بخشی چه مراحل قانونی دارد؟

با سلام
پدر بنده چندین سال قبل فوت شده اند،با توجه به در قید حیات بودن مادر ایشان در ان زمان،اکنون که مادرشان هم فوت کرده اند و بخشی از ورثه مادر هم فوت نموده اند، ایا می توان با توافق کلیه وراث مادر ایشان مبنی بر عدم دریافت سهم الارث فرم انحصار وراثت را بدون نام مادر مرحوم تکمیل و از پیچیدگی های زیادی ان کاست؟