انتفاع و اختیار تام از عین عرصه و اعیان ملک بدون انتقال سند رسمی با توافق طرفین چگونه است ؟

سلام چند سال قبل خانه ای را خریداری کردم و سند رسمی تک برگی بنام مادرم زدیم. اکنون میخواهم خیالم از این بابت آسوده باشد که ایشان این ملک را به کسی نفروشند و یا خواهر و برادرم ادعایی مطرح نکنند چون خودم و همسرم هم در آن خانه ساکن شدیم و از ما اجاره بها نخواهند و ما را بیرون نیندازند و بعد از ایشان مالک آن خانه بشوم البته بدون انتقال سند رسمی چه معاهده ای میشود نوشته شود که از هر لحاظ مطمئن باشد با تشکر