امکان شکایت علیه پلیس که بدون حکم وارد منزل شده است وجود دارد؟

سلام
سوالم اینه که یک شب بخاطر همراه داشتن سگ و نارضایتی خانواده پشت در منزل شخصی پدری روی پل خانه ایستاده بودم که حدود ساعت ۵ صبح یک خودرو پراید پشت ماشینم پارک کرد و ۳ تا لباس نظامی کلانتری پوشیده پیاده شدند و شروع به تهدید و اجبار به پیاده شدن من کردن که با تماس با خانواده و باز کردن درب خانه با خودرو وارد منزل شدم که با شلیک پلیس به لاستیک خودرو و درگیری با خانوادم و ورود به منزلمان روبرو شدم و اقدام به زد و خورد با آنها کردم که در نهایت دستبند زدند و به کلانتری بردند و کلی کتک خوردم تو کلانتری و ماشینم رو هم از توی خونه بردن کلانتری حالا من مجرم بودم یا اونا و آیا امکان شکایت علیهشون هست؟!