امکان ابطال قولنامه دستی هست؟

آیا قولنامه که در آن محل و زمان پرداخت ثمن معامله عنوان نشده باشد و شخص فروشنده فوت کرده باشد و همچنان سند آن به نام فروشنده باشد و وراث خریدار در طول مدت زمان طولانی بالای ۲۰ سال آن زمین را آباد کرده باشند و امضای شاهدی هم در قولنامه وجود نداشته باشد تنها امضا فروشنده و خریدار باشد