الزام به سند زدن خودرو بدون قولنامه امکان پذیر است؟

با سلام
بنده مدت یک ماهی ست که از طریق واسطه یک خودرو صفر بدون نوشتن مبایعه نامه و یا قولنامه ای بصورت نقد (یکجا) خریداری نموده ام، واسطه هم برای بنده وکالت تعویض پلاک را از شخص فروشنده گرفت و تعویض پلاک انجام شد ، یک وکالت خرید جهت تنظیم سند به نام فروشنده از طرف واسطه از من خواسته شد که انجام دادم ولی هنوز سند دفترخانه ای توسط واسطه و فروشنده (به بهانه های مختلف) صورت نگرفته است... سوالم این است که آیا با توجه به نداشتن مبایعه نامه (یا امثال آن) و فقط با داشتن برگ سبز و کارت خودرو آیا میتوانم فروشنده را قانونی مجبور به اقدام کنم یا خیر؟ ممنون میشوم اگر راهنمایی بفرمایید که به چه طریقی میتوانم اقدام نمایم ؟