الزام به تنظیم سند رسمی اگر امکان پذیر نباشد چگونه است؟

سلام
من در حدود 20سال پیش ملکی را با یک ملک معاوضه نمودم من در همان سال به محضر مراجعه کرده وملک را به به نام طرف سند زدم ولی ایشان بعد از 20سال هیچ اقدامی انجام نمی دهد
آیا در صورتی که به هر دلیل نتواند سند بزند امکان فسخ معامله وجود دارد؟
قولنامه دستی تنظیم شده است