اقرار کتبی به صورت لایحه به دادگاه قابل قبول است؟

سلام وقت بخیر
یکی از سه متهمین پرونده حاضر شده است که به جرم خود و دو نفر دیگر اعتراف کند تا من به او رضایت دهم اما داخل دادگاه جلوی دو متهم دیگر نمیتواند اینکار را انجام دهد و میگوید از انها ترس دارد میخواستم بدونم چگونه میشود به صورت کتبی اقرار کند و به دفتر شعبه تحویل دهد و برای اینکار باید در دفتر اسناد رسمی و محضر اینکار انجام شود؟
خیلی ممنون میشم اگر راهنماییم کنید سلامت و تن درست باشید.