اعلام کرده باید کالای تحویل شده را از آنها مرجوع و مبلغ مدنظر را بدهم در غیر اینصورت شکایت میکند، آیا میتواند؟

با سلام،
برای تسویه دو فقره چک که بابت حساب به شرکت طرف حساب خود بنابر هماهنگی که با مدیران شرکت داشتم نسبت به پرداخت مقداری از مبلغ آن بصورت نقدی کرده و برای مابقی کالایی را که از طرف دیگر دریافت کرده بودم با موافقت خودشان به آنها تحویل دادم، شرکت مذکور نه تنها چک های مدنظر را به بنده عودت نداده بلکه بعد از نزدیک به دوسال اعلام کرده باید کالای تحویل شده را از آنها مرجوع و مبلغ مدنظر را به حساب آنها واریز کنم در غیر اینصورت به صورت حقوقی اقدام خواهند کرد.
آیا امکان چنین اقدامی وجود دارد؟بنده چه اقدامی میتوانم جهت جلوگیری انجام دهم؟!