آیا ورثه می‌توانند اقساط وامی را که پدر متوفی به‌جای برادر پرداخته بازپس بگیرند؟

پدرم در سال ۱۳۸۱ ضامن وام برادرم شده بود. چون برادرم اقساط را پرداخت نکرد، پدرم شخصاً اقساط را پرداخت کرد. اکنون پس از فوت پدرم، آیا ما به‌عنوان ورثه می‌توانیم مبالغ پرداخت‌شده را از برادرم مطالبه کنیم؟ مدارک لازم را چگونه از بانک دریافت کنیم؟