ازادی خودروی توقیف شده بعد از اعسار و تقسیط امکان پذیر است؟

سلام
خودروی من قبل از دادخواست مهریه و با تامین خواسته حکم توقیف سیستمی و فیزیکی براش صادر شده . بعد از ان مراحل پرونده مهریه طی شده و اعسار و تقسیط صورت گرفته. یعنی قاضی با علم به اینکه من این خودرو را دارم اعسار رو تایید کرده و مهریه رو تقسیط کرده. . و الان در حال پرداخت اقساط مهریه هستم در ضمن خودرو فقط حکم توقیف خورده. خود
خودرو هنوز توقیف نشده.
در این صورت باز هم خودرو ازاد نمیشه؟