ارثیه مادری رو میشه گرفت؟

با سلام‌. سال ۸۴ مادر بنده فوت شد همه فرزندان ارثیه مادری خود را گرفتن به غیر از من و خواهرم که بسیار کوچک بودیم و قیوم‌ پدر بود کاعذ نوشتن که هر وقت بزرگ شدن بهشون میدیم الان که پدر بنده فوت شده از کاعذ خبری نیست. اما همه خواهر و برادر و خاله های من میدونن که ما نگرفتیم.. ایا میشه با شاهدین ارثیه رو قانونی گرفت؟ ایا میشه ارثیه رو به روز گرفت قانونی؟