ارثی که به ما می رسد یا نه؟

با سلام و احترام به وکلای گرامی.
پدربزرگ مرحوم ما سال ۵۷ به رحمت خدا رفته و ۵ پسر و یک دختر دارد. پدر ما سال ۸۴ به رحمت خدا رفته و ما برادران زمینی که ارث پدربزرگمان بود درخواست کردیم تقسیم میراث شود. مادربزرگمان رضایت داد صلح نامه ای تنظیم شود و ارث تقسیم شود و همه وراث زیر اون صلح نامه را امضا کردند و حتی به مادربزرگم از همه بیشتر ارث رسید. یکسال بعدش مادربزرگم به رحمت خدا رفت و بقیه وراث مدعی هستند به ما چیزی نمی‌رسد.
آیا واقعا ارثی به ما برادران می‌رسد؟
ممنونم