ارث و میراث رو چطور خودم تقسیم کنم؟

سلام.بابای من چند سال پیش فوت کردند و هر چی ملک داشته اند ب صورت قول نامه ای بوده است
الان بعد از چند سال ک میخواهیم سند بزنیم ملک ها را ب اسم مامانم

اداره اسناد میگوید ک ما زمین ها رو ب اسم ورثه ها میزنیم و از اونجا ک مادر بزرگم هم هنوز زنده است. ایشون هم ارث بر هست.
راهی نیست ک من برگه ای یا جایی مادر بزرگم رو ببرم و ایشون بگوییند ک من هرچی ارث از پسرم ب من میرسد نمیخوام و بین فرزنداش تقسیم بشود؟